物理模拟过程简介
物理模拟流程 物理模拟循环主要有三个阶段构成: * 碰撞检测(Collision Detection) * 约束求解(Constraint Solving) * 数值时间积分(Time Integration) 数值时间积分 欧拉公式 之前 PBD-Position Based Dynamics 中已经介绍过了,这里就不做过多介绍 韦尔莱(Verlet)积分 Verlet 积分法在 wiki 百科中的定义: Verlet 积分法是经典力学(牛顿力学)中的一种最为普遍的积分方法,被广泛运用在分子运动模拟(Molecular Dynamics Simulation),行星运动以及